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Tech · page 4

Archives IRZ Tech, page 4.

Le contrôleur SPOKE, un disque de circuit imprimé avec 27 pastilles de cuivre percées et des NeoPixels allumées

Vingt-sept pastilles de cuivre, aucune puce tactile

SPOKE transforme 27 pastilles de cuivre percées dans un circuit imprimé en contrôleur MIDI. Le plus intéressant : le RP2040 n'a aucun circuit dédié au toucher, la détection est un temps de décharge compté par logiciel.

Deux prototypes de peau tactile imprimée en 3D, un plat et un incurvé en U, avec leurs couches étiquetées : base PETG, TPU conducteur, patchs en tissu conducteur et couverture souple

Le toucher des robots tient dans seize électrodes

Une peau tactile imprimée en 3D localise un appui à quelques millimètres près avec seize électrodes, sans un seul capteur discret. Analyse du procédé : la recette de fabrication, ce qu'elle sent, et ses angles morts.